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發那科伺服驅動器欠壓維修點：發那科伺服驅動器的直流母線電壓是重要的檢測對象,檢測分為比較檢測和定量檢測兩類。比較檢測是將檢測到的電壓和設定電壓相比較,判斷電壓到位、過高或過低,及時輸出控制信號,要求反應速度快;定量檢測將檢測到的電壓進行數字量化,提供給主控板做數據處理是一款伺服驅動器電壓檢測電路。

發那科伺服驅動器的直流母線電壓經過兩個220k降壓電阻,在另兩個2k和2.2k并聯的電阻上得到一個隨母線電壓成正比變化的mV級電壓,這個電壓加到隔離放大器A7840的輸入腳第2、3腳之間,經過8倍的幅度放大,在6、7腳輸出運算放大器LF353和周邊元件組成差動放大器,輸出電壓大小是U14的6、7腳的電壓差值,雖然電壓幅度沒有放大,但電流驅動能力提高,輸出電壓經電位器取樣調節到合適的幅度在送后級電路處理。A7840的輸入端電源和輸出端電源是隔離的,輸入端電源是由開關變壓器的一組副繞組經整流、濾波及781C05穩壓后得到，輸出端電源則是和主控板共用的。

小功率發那科伺服驅動器的電流檢測電路是采用在輸出回路串聯毫歐姆大小的采樣電阻,在電阻上產生毫伏級的電壓降,這個電壓既不會給輸出回路帶來影響,又能符合隔離放大的輸入范圍。大功率伺服驅動器的電流檢測則是采用霍爾傳感器,利用輸出導線穿過傳感器產生的磁場大小來測定電流大小,霍爾傳感器輸出一個跟電流成正比的電壓或電流信號,信號再送后級電串聯電阻方式的伺服驅動器電流檢測電路,在U相和V相分別串聯了采路處理。R7、R60,W相沒有串聯采樣電阻,但是知道U、V相電流后可以計算得到。當發那科伺服驅動器的電流采樣電阻有電流流過時,產生的電壓降加到A7840的2、3腳,經過隔離放大8倍后從6、7腳輸出。