上海包米勒伺服驅動器報警維修

包米勒伺服驅動器報警代碼維修：

P0201

處理器錯誤：

0=wu故障

1=看門狗錯誤   重啟

2=意外中斷錯誤  重啟

3=nmi總線錯誤

4—15=廠家保留

P0202

操作系統出錯：

16=啟動時出錯

17=軟件錯誤

18=時間設定故障

19=時隙時間錯誤

20= 1=無法存儲記憶

21 =無效的錯誤代碼

22 =無效的警告代碼

23 =錯誤的FPGA版本

24 =雙位置控制器：寫入目標參數時出錯

25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS

26 =不支持功率單元

27-31 =保留

P0203

通訊故障：

32 =超時協議

33 =協議結構

34 =錯誤的模塊類型

35 =電報中的數據太多

36 =電報中的數據不足

37 =操作數無效

38 =無效的內存類型

39 =無效的操作數地址

40 =小于最小值ad的值

41=值大于最大值

42 =參數被寫保護

43 =此操作狀態下的參數不可寫

44 =參數值無效

45 =通信錯誤WinBASS控制器

46-47 =保留

P0204

功能或選件模塊出錯：

48 =功能模塊A中的錯誤

49 =功能模塊B出錯

50 =功能模塊C中的錯誤

51 =功能模塊D中的錯誤

52 =功能模塊E中的錯誤

53 =選件模塊G出錯

54 =選件模塊H出錯

55 =選件模塊J中的錯誤

56 =選件模塊K出錯

57 =選件模塊L出錯

58 =選項模塊M中的錯誤

59 =等待從站的RST信號時超時

60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤

61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤

62-63 =保留

P0205

電源輸入故障：

64 =主電源故障

65 =相故障

66 =主電源欠壓

67 =主電源過壓

68 =欠壓24V

69-78 =保留

79 = 保留

P0206

功率單元故障

80 = HIPER-FACE規范后的通信錯誤

81 =散熱片溫度

82 = U DC鏈路過壓

83=過電流

84 =接地電流

85 =設備內部溫度過高

86 =斷線溫度傳感器

87 =安全繼電器關閉（或缺陷）

88 =橋接器短路

89 =功率單元未準備好運行

90 =階段失敗

91電源故障恢復主電源

92 =主電源欠壓

93 =主電源過壓

94 =欠壓U DC鏈路

95 = 保留

P0207

馬達故障：

96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C）

97 =溫度傳感器 - 未連接電機（Tm> + 300°C）

98 =電機溫度過高

99 =錯誤I2t> 100％

100 =功率單元最大電流>電機最大電流101保留

102=集體錯誤發現缺口位置

103-111=保留

P0208

編碼器1故障：

112=通信錯誤（HIPERFACE規范）

113=保留

114=覆蓋編碼器位置信息時出錯

115=斷線編碼器1

116=超速編碼器1

117 =超出幅度限制

118 =編碼器類型未知

119 =電機數據的數據字段無效

120 =電機數據不正確

121 =保存電機數據的錯誤

122 =電機數據寫保護。（對BM電機無效）

123 =場角誤差

124 =沒有溫度測量的編碼器

125 =編碼器電子版中的存儲容量太小

126-127=保留

P0209

編碼器2故障 ：

128 =通信錯誤（HIPERFACE規范）

129保留

130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯

131 =斷線編碼器2

132 =超速編碼器2

133 =超出幅度限制

134 =編碼器類型未知

135 =電機數據的無效數據字段

136 =電機數據不正確

137 =保存電機數據的錯誤

138 =電機數據寫保護。（對BM電機無效）139=Field angle error

140 =沒有溫度測量的編碼器

142-143保留

P210

編碼器管理器故障：

144 =編碼器1未知的絕對位置

145 =編碼器2未知的絕對位置

146 =缺少編碼器模塊1

147 =缺少編碼器模塊2

148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊

149 =在解析器中沒有測量值存儲可能

150 =觸發不可能，因為沒有增量編碼器

151 =缺少數字I / O模塊

152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失

153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的

154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的

155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤

156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發出錯誤信號

157 =錯誤增量編碼器仿真模塊

158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失

159 =設定值源編碼器1或2出錯

P211

驅動管理程序故障：

160 =超時通信

161 = BACI通信選項模塊的超時

162 =超時循環通信

163 =超時所需數據

164 =現場總線錯誤

165 =控制器與外部信號不同步

166 =制動控制錯誤

167 =啟動驅動器時沒有松開抱閘

168 =停止驅動時沒有關閉抱閘

169 =保持制動狀態錯誤（循環監控）170 =保持制動襯片錯誤

171 =初始化抱閘錯誤

172 =抱閘錯誤：保持轉矩不準

173-175=保留

P212

數據記錄管理故障：

176 = EEPROM復制錯誤

177 =寫入超時EEPROM

178 =校驗和錯誤EEPROM

179 =沒有啟動數據集

180 =不兼容的軟件

181 =沒有數據集

182 = PSI模塊的校驗和錯誤

183 = PSI已重置請保存所有數據記錄

184 = PSI數據無效

185 =自動調整表無效

186 = A / D校正表無效

187 = EEPROM復位

188-191=保留

P213

位置控制器故障：

192=位置動態偏差

193=位置靜態偏差

194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動狀態。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中，也會顯示此錯誤

195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動狀態。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中，也會顯示此錯誤。

196=軟件限位開關1超出

197=超出軟件限位開關2

198=硬件限位開關1超出可調節性

199=硬件限位開關2超出可調節性

200=返回未執行

201=模式設定點設定點沒有及時到達

202=最小化目標位置或調整模數位置P1239

203=主軸定位：觸發器初始化時出錯

204=主軸定位：觸發信號超時

205=執行歸位時發生錯誤

206-207保留

P214

速度控制器故障：

208=堵轉

209=編碼器1被參數化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中，則也會發生此錯誤

210=編碼器2被參數化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中，則也會發生此錯誤

211=超速開環

212-223=保留

P215

自由控制部分故障：

224-234=保留

235=扭矩耦合：主控中的一般錯誤

236=扭矩耦合：從站的運行模式不是速度控制

237 =C配置錯誤反應返回無效

238=返回運動目的地沒有被重新定位

239=應用程序錯誤（由P0302位1啟用）

P216

CAN同步控制故障：

240-245=保留

246=無效的DIP開關設置

247-255=保留

P0233

錯誤電源單元 - 串行接口P0233（與電源單元通信錯誤）

6=數據溢出

7=位幀錯誤

8=命令狀態無效

9=奇偶校驗錯誤

10=校驗和錯誤

11=未知的錯誤代碼

12=數據編號錯誤

13=無效的論點

14=數據字段被寫保護

15=訪問代碼無效

16=數據字段的大小不可更改錯誤

17=數據字段外的字地址錯誤

18=數據字段不存在

36=錯誤的數據校驗和

37=沒有反應

66=響應無效