上海包米勒伺服驅(qū)動器報警維修鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修，報警代碼P0201：處理器錯誤，0=wu故障，1=看門狗錯誤重啟，2=意外中斷錯誤 重啟，3=nmi總線錯誤，4—15=廠家保留，

二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0202：操作系統(tǒng)出錯，16=啟動時出錯，17=軟件錯誤，18=時間設(shè)定故障，19=時隙時間錯誤，20=1=無法存儲記憶，21 =無效的錯誤代碼，22 =無效的警告代碼，23 =錯誤的FPGA版本，24=雙位置控制器：寫入目標參數(shù)時出錯，25 =校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS，26 =不支持功率單元，27-31 =保留，

三、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0203：通訊故障，32 =超時協(xié)議，33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)，34=錯誤的模塊類型，35 =電報中的數(shù)據(jù)太多，36 =電報中的數(shù)據(jù)不足，37 =操作數(shù)無效，38 =無效的內(nèi)存類型，39=無效的操作數(shù)地址，40 =小于zui小值ad的值，41=值大于zui大值，42 =參數(shù)被寫保護，43=此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫，44 =參數(shù)值無效，45 =通信錯誤WinBASS控制器，46-47 =保留，

四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0204：功能或選件模塊出錯，48 =功能模塊A中的錯誤，49=功能模塊B出錯，50 =功能模塊C中的錯誤，51 =功能模塊D中的錯誤，52 =功能模塊E中的錯誤，53 =選件模塊G出錯，54=選件模塊H出錯，55 =選件模塊J中的錯誤，56 =選件模塊K出錯，57 =選件模塊L出錯，58 =選項模塊M中的錯誤，59=等待從站的RST信號時超時，60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤，61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤，62-63=保留，

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五、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0205：電源輸入故障，64 =主電源故障，65 =相故障，66=主電源欠壓，67 =主電源過壓，68 =欠壓24V，69-78 =保留，79 = 保留，

六、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0206：功率單元故障，80 =HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯誤，81 =散熱片溫度，82 = U DC鏈路過壓，83=過電流，84 =接地電流，85=設(shè)備內(nèi)部溫度過高，86 =斷線溫度傳感器，87 =安全繼電器關(guān)閉（或缺陷），88 =橋接器短路，89 =功率單元未準備好運行，90=階段失敗，91電源故障恢復(fù)主電源，92 =主電源欠壓，93 =主電源過壓，94 =欠壓U DC鏈路，95 = 保留，

七、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0207：馬達故障，96 =短路溫度傳感器（Tm <=-30°C），97 =溫度傳感器 - 未連接電機（Tm> + 300°C），98=電機溫度過高，99 =錯誤I2t> 100％，100=功率單元zui大電流>電機zui大電流101保留，102=集體錯誤發(fā)現(xiàn)缺口位置，103-111=保留，

八、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0208：編碼器1故障，112=通信錯誤（HIPERFACE規(guī)范），113=保留，114=覆蓋編碼器位置信息時出錯，115=斷線編碼器1，116=超速編碼器1，117=超出幅度限制，118 =編碼器類型未知，119 =電機數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效，120 =電機數(shù)據(jù)不正確，121=保存電機數(shù)據(jù)的錯誤，122 =電機數(shù)據(jù)寫保護。（對BM電機無效），123 =場角誤差，124 =沒有溫度測量的編碼器，125=編碼器電子版中的存儲容量太小，126-127=保留，

九、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0209：編碼器2故障，128=通信錯誤（HIPERFACE規(guī)范），129保留，130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯，131 =斷線編碼器2，132=超速編碼器2，133 =超出幅度限制，134 =編碼器類型未知，135 =電機數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段，136 =電機數(shù)據(jù)不正確，137=保存電機數(shù)據(jù)的錯誤，138 =電機數(shù)據(jù)寫保護。（對BM電機無效）139=Field angle error，140=沒有溫度測量的編碼器，

十、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P210：編碼器管理器故障，144=編碼器1未知的juedui位置，145 =編碼器2未知的juedui位置，146 =缺少編碼器模塊1，147=缺少編碼器模塊2，148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊，149 =在解析器中沒有測量值存儲可能，150=觸發(fā)不可能，因為沒有增量編碼器，151 =缺少數(shù)字I / O模塊，152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失，153=編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的，154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的，155 =增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤，156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發(fā)出錯誤信號，157 =錯誤增量編碼器仿真模塊，158 =SSI編碼器仿真模塊正在丟失，159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯，

十一、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P211：驅(qū)動管理程序故障160 =超時通信，161 =BACI通信選項模塊的超時，162 =超時循環(huán)通信，163 =超時所需數(shù)據(jù)，164 =現(xiàn)場總線錯誤，165=控制器與外部信號不同步，166 =制動控制錯誤，167 =啟動驅(qū)動器時沒有松開抱閘，168 =停止驅(qū)動時沒有關(guān)閉抱閘，169=保持制動狀態(tài)錯誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動襯片錯誤，171 =初始化抱閘錯誤，172=抱閘錯誤：保持轉(zhuǎn)矩不準，173-175=保留，

十二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P212：數(shù)據(jù)記錄管理故障，176 = EEPROM復(fù)制錯誤，177=寫入超時EEPROM，178 =校驗和錯誤EEPROM，179 =沒有啟動數(shù)據(jù)集，180 =不兼容的軟件，181=沒有數(shù)據(jù)集，182 = PSI模塊的校驗和錯誤，183 = PSI已重置請保存所有數(shù)據(jù)記錄，184 = PSI數(shù)據(jù)無效，185=自動調(diào)整表無效，186 = A / D校正表無效，187 = EEPROM復(fù)位，188-191=保留，

十三、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P213：位置控制器故障，192=位置動態(tài)偏差，193=位置靜態(tài)偏差，194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中，也會顯示此錯誤，195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中，也會顯示此錯誤。，196=軟件限位開關(guān)1超出，197=超出軟件限位開關(guān)2，198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性，199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性，200=返回未執(zhí)行，201=模式設(shè)定點設(shè)定點沒有及時到達，202=zui小化目標位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239，203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時出錯，204=主軸定位：觸發(fā)信號超時，205=執(zhí)行歸位時發(fā)生錯誤，206-207保留，

十四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P214：速度控制器故障，208=堵轉(zhuǎn)，209=編碼器1被參數(shù)化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中，則也會發(fā)生此錯誤，210=編碼器2被參數(shù)化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中，則也會發(fā)生此錯誤，211=超速開環(huán)，212-223=保留